点検タイトルのみの変更は可能ですか？

はい、可能です。 設備管理・点検履歴＞該当設備の「詳細」＞点検ルール＞該当ルールの「編集」＞点検ルール内容編集 から、点検項目の修正と同様の手順で点検タイトルのみを変更できます。